עיכוב התפתחותי ומוגבלות פיזית: ישנו הבדל בין עיכוב התפתחותי ובין מוגבלות פיזית. על אף שכל ילד הוא שונה ובעל קצב התפתחות משלו בתחומים השונים, קיים טווח המוגדר כרצף ההתפתחות התקינה ובו אבני דרך התפתחותיות אותן הילד אמור לרכוש בגילאים השונים. ילדים המאחרים בהתפתחותם בתחום אחד או יותר, לדוגמא בתחום המוטורי, הקוגניטיבי, הרגשי  או החברתי  באופן קיצוני הגורם לאיחור ברכישה של מיומנויות נוספות, מוגדרים כילדים עם עיכוב התפתחותי. עיכוב התפתחותי יכול להוות סימן ללקות חמורה יותר, כמו במקרה של מגבלה פיזית. אך במקרים רבים הינו זמני ובעזרת התמיכה והטיפול המתאימים, הפער יכול להצטמצם.

מוגבלות פיזית ומוגבלות קוגניטיבית: כאשר מגבלה פיזית נובעת מפגיעה מוחית או מערבת פגיעה מוחית, עלולה להתלוות אליה גם פגיעה קוגניטיבית כגון לקות למידה או מוגבלות שכלית התפתחותית. עם זאת חשוב לציין שישנן מגבלות פיזיות שפוגעות במערכות הגופניות בלבד ואין להן השפעה על הפן הקוגניטיבי.

השלכות של מוגבלות פיזית: התפתחותם של ילדים עם מוגבלות פיזית נעשית בקצב שונה ובתנאים שונים מזו של ילדים ללא מגבלה. ילדים ללא מגבלה לומדים רבות על העולם דרך תנועה וחקירה מוטורית, לעומתם – לילדים עם מוגבלות פיזית לעיתים קרובות ישנו חסך בהתנסויות עם הסביבה, שעלול לפגוע ביכולות הלמידה שלהם ו/או לגרום להשלכות נוספות בתחומים החברתיים, הרגשיים והתקשורתיים.