המושג עיכוב (איחור) התפתחותי מתאר מצב בו החריגה מטווח הנורמה ההתפתחותי היא משמעותית ו/או מתבטאת במספר תחומים במקביל והוא נפוץ בקרב כ-10% מכלל הילדים. עיכוב התפתחותי מאובחן כאשר הילד מוערך על ידי איש מקצוע מוסמך בהתפתחות מאוחרת באופן משמעותי בביצוע מיומנויות היום יום באחד או יותר מבין חמשת התחומים הבאים:

• עיכוב בהתפתחות התנועה והמוטוריקה.
• עיכוב בהתפתחות הקוגניטיבית.
• עיכוב בהתפתות החברתית, הרגשית והתקשורתית.
• עיכוב בהתפתחות השפה והדיבור.
• עיכוב בתפקוד בפעילויות יומיומיות.
• עיכובים אלה עשויים לנבוע ממצב רפואי כלשהו, או להופיע ללא הסבר רפואי.

עיכוב בהתפתחות התנועה והמוטוריקה- עשוי לבוא לידי ביטוי בתחום המוטוריקה הגסה, כלומר בתפקודם של שרירים ואיברים גדולים, כך שבפועל יראה עיכוב ברכישת שלבי התפתחות כמו התהפכות, זחילה, הליכה, מחיאות כף, טיפוס במדרגות ועוד. או בתחום המוטוריקה העדינה, כלומר בפעולות עדינות של כפות הידיים והאצבעות, כך שבפועל יראו קשיים כגון קושי להחזיק עפרון, לגזור, לאחוז בחפצים קטנים וכדומה. עיכוב התפתחותי בתחום המוטורי יכעול לבוא לידי ביטוי גם בסרבול מוטורי, בקשיים ביציבה ובשיווי המשקל,בקשיי ויסות בטונוס השרירים ועוד.
עיכוב בהתפתחות הקוגניטיבית- עיכוב התפתחותי קוגניטיבי מתייחס לעיכוב בהתפתחות האינטלקטואלית של תינוקות וילדים, ולהתבטא בעיכוב בהתפתחות בתחומים כמו הבנה, חשיבה, ולמידה. עיכוב התפתחותי קוגניטיבי נע על רצף שבין קשיים קלים בלמידה ובין מוגבלות שכלית התפתחותית חמורה.

עיכוב בהתפתות החברתית, הרגשית והתקשורתית- עשוי להתבטא בקושי ליצור קשר עין, קושי להביע רגשות, קושי לראות ולהתייחס לרגשות הזולת (מגיל 4 והלאה), קושי לייצר קשרים חברתיים והתנהגויות שאינן תואמות גיל. לעיתים מדובר בעיכוב התפתחותי אשר יצטמצם עם הזמן והטיפול הנכון אך מקרים של עיכוב חמור עלולים להוות חשד להפרעה על הרצף האוטיסטי.
עיכוב בהתפתחות השפה והדיבור- יתבטא בקשיים ברכישת השפה, כגון קושי בהגייה, בחיבור מילים ומשפטים, בהבעה ובהבנה של שפה.
עיכוב בתפקוד בפעילויות יומיומיות- הינו עיכוב ברכישת אבני דרך התפתחותיות תפקודיות במגוון תחומי החיים כגון : פעולות יום יום (לדוגמא: לבוש, אכילה, גמילה), משחק, פנאי, ולמידה.

למאמר המלא: נורות אזהרה לעיכוב התפתחותי