מוגבלות פיזית/ מוגבלות מוטורית מוגדרת כלקות גופנית הבאה לידי ביטוי בתפקוד חלקי או בחוסר תפקוד של מערכת כלשהי בגוף האדם. המאפיין המרכזי של מוגבלות פיזית הוא קושי תנועתי המשפיע על יכולת הניידות ועל תפקודו והשתתפותו של האדם בפעילויות שונות ולרוב מצריכה הנגשות והתאמות פיזיות כגון קביים, סדים, או כסאות גלגלים. מוגבלות פיזית יכולה להיות מולדת או נרכשת. ​
מוגבלויות פיזיות שונות אלו מאלו בגורמים, במאפיינים ובאופן בו הן באות לידי ביטוי וכוללות מגוון של מוגבלויות הנובעות מליקויים ברמות שונות במערכת גופנית אחת או יותר. רמת הפגיעה והשלכותיה על התפקוד היום-יומי משתנה מאדם לאדם ונעה בין תפקוד עצמאי לבין תלות מוחלטת בעזרה.
מוגבלויות פיזיות נגרמות כתוצאה ממצבים שונים, ביניהם: פגיעות מוחיות, פגיעות פיזיות, פגיעות בחוט השדרה, ניוון שרירים, תסמונות גנטיות, מחלות של מערכת העצבים, מחלות מטבוליות, מומים מולדים ומחלות.
ישנם סוגים רבים של מוגבלויות פיזיות, המוגבלויות הפיזיות הנפוצות בקרב ילדים הינן מחלות ניווניות (לדוגמא סוגים שונים של ניוון שרירים), שיתוק מוחין (CP- Cerebral Palsy) ספינה ביפידה (Spina Bifida), תסמונת דושן (Duchenne), פגיעות חוט שדרה ופגיעות ראש.